Đưa pt về tích / bậc 2 theo $\sin$ (hoặc $\cos$) rồi ĐẾM nghiệm trên một đoạn.

Bước 1 — Đưa về phương trình cơ bản.
Đặt $t = \sin x$: $2t^2 - t - 1 = 0 \Leftrightarrow (t-1)(2t+1)=0 \Rightarrow \sin x = 1$ hoặc $\sin x = -\dfrac{1}{2}$ ($k \in \mathbb{Z}$).

Bước 2 — Giải từng phương trình cơ bản và TRẢI nghiệm trên cả đoạn.
Mỗi họ nghiệm lặp với chu kỳ $2\pi$; vì đoạn rộng hơn một chu kỳ nên phải liệt kê ĐỦ các nghiệm (không chỉ trong $[0; 2\pi)$).

Bước 3 — Lọc nghiệm thuộc nửa khoảng $(-2\pi; 0]$.
Đầu mút mở bên trái, đóng bên phải. Tập nghiệm gồm $3$ giá trị: $-\dfrac{3\pi}{2};\ -\dfrac{5\pi}{6};\ -\dfrac{\pi}{6}$.

Kết luận: $3$ nghiệm.