Mặt phẳng trung trực đoạn $AB$ — qua trung điểm $M$, pháp tuyến $\vec{AB}$.

Bước 1 — Khái niệm mặt phẳng trung trực.
Mặt phẳng trung trực của đoạn $AB$ là mặt phẳng:
1) Đi qua trung điểm $M$ của $AB$.
2) Vuông góc với $AB$ (nhận $\overrightarrow{AB}$ làm VTPT).
Tập điểm thuộc mặt phẳng này = tập các điểm cách đều $A$ và $B$.

Bước 2 — Tính trung điểm và VTPT.
Trung điểm: $M(-2; 2; 1)$.
VTPT: $\overrightarrow{AB} = (2; 2; -4)$.

Bước 3 — Viết phương trình mặt phẳng và rút gọn.
Áp dụng $A(x - x_M) + B(y - y_M) + C(z - z_M) = 0$ rồi rút gọn ⇒ $x + y - 2z + 2 = 0$.

Kết luận: $x + y - 2z + 2 = 0$.