Bước 1 — Khoảng cách có dấu tới $(E)$ là hàm bậc nhất theo $t$.
Vị trí drone: $P(t) = P_0 + t\vec v$. Với $(E): \vec n\cdot X = -5$, $\vec n = (2; 1; 2)$, đặt khoảng cách CÓ DẤU
$s(t) = \dfrac{\vec n\cdot P(t) + 5}{|\vec n|} = s_0 + k\,t$, trong đó $k = \dfrac{\vec n\cdot\vec v}{|\vec n|}$.
Vì drone bay thẳng đều, $s(t)$ TUYẾN TÍNH theo $t$.
Bước 2 — Điều kiện ở trong vùng cảnh báo.
Khoảng cách tới tường là $|s(t)|$. Drone trong vùng cảnh báo $\Leftrightarrow |s(t)| \le 1 \Leftrightarrow -1 \le s_0 + k\,t \le 1$.
Đây là một đoạn giá trị $t$ có độ dài $\Delta t = \dfrac{2\cdot1}{|k|}$ (không phụ thuộc $s_0$).
Bước 3 — Thay số.
$|\vec n| = \sqrt{9} = 3$, $\vec n\cdot\vec v = -10$ nên $|k| = \dfrac{|-10|}{3}$.
$\Delta t = \dfrac{2\cdot1}{|k|} = \dfrac{2\cdot1\cdot|\vec n|}{|\vec n\cdot\vec v|} = \dfrac{2\cdot1\cdot3}{10} \approx 0,60$ giờ.
Kết luận: $\Delta t \approx 0,60$ giờ.