Vận tốc $v(t) = at + b$ đổi dấu trong $[0; T]$. Tính quãng đường $s = \int_0^T |v(t)|\,dt$.

Bước 1 — Quãng đường vs độ dời.
Độ dời $= \int_0^T v(t)\,dt$ (có dấu).
Quãng đường $= \int_0^T |v(t)|\,dt$ (luôn dương).
Khi $v$ đổi dấu trên $[0; T]$, ta phải tách tích phân theo nghiệm của $v = 0$.

Bước 2 — Tìm thời điểm $v = 0$.
$v(t) = t - 4 = 0 \Leftrightarrow t = 4$ (giây).
Trên $[0; 4]$: $v < 0$ (đi ngược); trên $[4; 6]$: $v > 0$ (đi xuôi).

Bước 3 — Tách $|v|$ thành 2 đoạn.
$s = \int_0^{4} (-v)\,dt + \int_{4}^{6} v\,dt$.
Tính giá trị từng tích phân và cộng lại.

Kết luận: $s = 10$ (m).