Trong mặt phẳng $Oxy$, hypebol $(H)$ có nửa trục thực $a = 21$, nửa trục ảo $b = 28$, hai tiêu điểm $F_1$, $F_2$ nằm trên trục hoành. Tính khoảng cách nhỏ nhất từ một điểm của $(H)$ đến tiêu điểm $F_1$.