Một chất điểm chuyển động thẳng theo phương trình $s(t) = 2t^{3} + 6t^{2} + 8t$, trong đó $s$ tính bằng mét và $t$ tính bằng giây. Gia tốc của chất điểm tại thời điểm $t = 4$ giây bằng bao nhiêu $\text{m/s}^2$?