Một chất điểm chuyển động thẳng theo phương trình $s(t) = t^{3} - t^{2} + 5t$, trong đó $s$ tính bằng mét và $t$ tính bằng giây. Tính gia tốc của chất điểm tại thời điểm $t = 4$ giây (đơn vị $\text{m/s}^2$).