Cho $s(t) = at^2 + bt + c$, vận tốc tức thời tại $t_0$ là $s'(t_0) = 2at_0 + b$.

Bước 1 — Ý nghĩa vật lý của đạo hàm.
Vận tốc tức thời tại thời điểm $t$ là đạo hàm của hàm vị trí theo thời gian:
$v(t) = s'(t)$ (đơn vị m/s nếu $s$ tính bằng m, $t$ bằng s).

Bước 2 — Tính $v(t) = s'(t)$:
$s(t) = 3t^2 - 3t + 1$.
$v(t) = s'(t) = 6t - 3$.

Bước 3 — Thay $t = 1$:
$v(1) = 6 \cdot 1 - 3 = 3$ (m/s).

Kết luận: $v(1) = 3$ m/s.