Tính $v(t_0) = s'(t_0)$ cho $s = at^2 + bt$.

Bước 1 — Ý nghĩa vật lý của đạo hàm.
Vận tốc tức thời $= $ đạo hàm theo thời gian của vị trí:
$v(t) = s'(t)$.

Bước 2 — Tính $v(t)$:
$s(t) = t^2 + 3t$ ⇒ $v(t) = 2t + 3$.

Bước 3 — Thay $t = 3$:
$v(3) = 2 \cdot 3 + 3 = 9$.

Kết luận: $v(3) = 9$.