Cho tập vũ trụ $U = \left\{1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10\right\}$ và hai tập con $A = \left\{2; 3; 6; 7; 9; 10\right\}$, $B = \left\{2; 3; 4; 5; 6; 8; 9\right\}$. Tìm tập hợp $A \cap B$.